关羽亲自帅军接应，皇甫颜领兵追来，正遇关羽，见他脸色冰寒，然傲气仍在，冷目逼人，乃停下诸军，道：“世人皆有北关羽、南吕布之说，如今看来未有虚言，今日伤势如此，仍有这等气势，非寻常武将！”
关羽从容领兵退去，后卫烈赶至，质问皇甫颜为何不乘机灭关羽，皇甫颜笑道：“枯木而已，既然皇上欲生擒，何必辱之！”
卫烈叹道：“昔日叱喝风云的无上大将，今日狼狈至此，让其安然退去也罢！”
两人同至周瑜帅营请罪，周瑜扶起二人笑道：“两位少将何罪之有，平添关羽三分傲气，将使其更易败尔！”
关羽救援关平、关兴而归，既喜又悲，乃道：“某之威尚在，南贼见吾亦不敢动，然两寨，若自上落木石而下，壶关不保！”
周瑜让越野营和南卫营各取山间藤蔓，制百步长绳索数百条，复拧与一处，此事耗时甚巨。
周瑜之部十余日皆无所动静，关羽亦敢奇怪。
六月末，两营各织编绳索百余条，自山顶垂下，正可达壶关，乃乘夜而下，此事寻常军士如何敢为，仅此二营子弟多为山间长大，熟悉山况，仅靠一绳亦能出入山涧。
两营子弟悄悄落入壶关两百余人，复待巡兵赶来之前，又降下三百余人，计五百余人越下门关，尽杀守门之将卒，乃开门让黄忠领大军突入。
关羽闻之大惊，急忙穿戴甲胄，持上青龙偃月刀，跨马而出，正遇黄忠，仇人见面分外眼红，关羽乃大喝一声，举刀劈向黄忠。
黄忠施展开金龙劈山刀，与关羽战于一处，关平、关兴恐父亲有失，亦夹刀而上，张辽领卫烈等数十卫家小将冲入营寨，卫烈敌住关兴，卫勇、卫纲战于关平。
黄忠乃续追关羽，关羽毕竟多年体弱，力不如前，与黄忠战至十余回合，被其刀背打落马下，众小将一拥而上，欲生擒关羽，关羽大喝一声，众人皆惊，不敢向前。
关羽仰天大笑道：“将军但求马上死，今死战至斯，夫复何求！”又对黄忠道：“若非天赐奇毒，汝能胜我丝毫？”
复取青龙偃月刀站立而起，拔剑引颈，殷红血雾哗然而起，但听关羽冷嘶一声，垂首而去，诸将皆是一阵感叹。
关兴、关平见大势已去，关隘中处处皆是自家亲兵血迹，父也已然离去，若狂似疯般各自狂舞大刀拨开诸将，奔至关羽身边，抱住关羽尚且温热的身体痛哭不已。
关兴欲效仿关羽，亦引剑自尽，黄忠早有提防，一刀击飞其剑，道：“都给我生擒住！”
诸将得令，一拥而上，将两人捆绑个严实，张辽和黄忠拍马一处，道：“汉升且先送关将军尸首和其二子前往左将军处，此地暂时由我清点！”
黄忠大笑，抱拳道：“那便有老文远了！”复收刀，领十余督将压着关兴诸人和关羽的尸首回到帅营。
周瑜闻之大喜，乃道：“今日得壶关，老将军亦立大功尔！”
黄忠略加谦虚数句，复问周瑜何如处置关兴、关平二人，周瑜笑道：“这种麻烦事情就交付皇上吧，他有的是办法，只是如今是仲夏之季，关羽需早早葬下，可先葬在南太行山之巅，日后殿下必定要追封，此处风水气势也算不错，正为合宜！”
黄忠领令之后，立刻让人安排诸事宜，而卫纲、卫勇兄弟则领三千人马押运关平、关兴二人回襄阳。
刘备得知关羽自尽而亡，手中酒盏跌落于地，禁不住后退数步，叹道：“今日吾必亡矣！”
复又道：“吾意已决，空守孤城乃坐以待毙尔，今当起兵为云长报仇雪恨！”
陈宫急忙谏道：“主公万万不可焦急，今虽失壶关，然晋阳城防坚固，粮草充足，便是守上三年亦无妨！可静待周瑜士气低落欲退之时再出兵追击，此才是稳妥之道！”
刘备道：“君不见上党之灾，晋阳城防虽固，然上党亦不逊色，周瑜若以煤石功城，则必毁矣！”
陈宫道：“上党缺水，故不能防，汾水在此，若有火则可救之，再令人尽拆高屋，使房分散而置，则众有煤石亦不须担心！”
刘备道：“然吾弟之仇岂能不报！”
陈宫道：“正可待敌围攻，以城防耗之，且臣尚有一计，不费丝毫之力，便可大败周瑜、曹操！”
刘备知其计谋百出，喜问道：“公台又有如何妙计，但请直言！”
陈宫附其耳低语数句，刘备大惊，道：“此乃险策，若为人得知，备之名俱毁矣！”
陈宫面色不喜，乃道：“主公如今还有何路可走，若想胜之，仅此一策！”
刘备挥了挥手，道：“且容备暂作思量，此事非同小可，当思量周全！”
陈宫乃道：“若不如此，我等仅一死而已，若用之，可大胜刘协，乘机夺回河东，更可夺回洛阳，此策虽险，然与己无害，何故不为之！”
刘备咬牙道：“为云长报仇，今不得不用此策，望天下才智之士闻之，能体谅吾兄弟之谊。”
陈宫喜道：“那臣这便去安排此事！”
周瑜葬下关羽之后，留皇甫颜、沙摩柯领兵六万守壶关，自己则领黄忠、张辽、王真三部和五万驻防军前往晋阳，和曹操会合。
七月中旬，两军会合一处，三十五万大军围住晋阳，曹仁领军三万在城北设防，李典领军三万在东门设防，曹