一在威廉的一生中，他同母异父兄弟巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔的忠诚，两人在他的一生中扮演了重要的角色。
熟知这段历史的威廉非常看重奥多.德.孔特维尔和罗伯特.德.孔特维尔两兄弟，对他们保有极大的期望。
“我们会用实际行动回应您的期待。”奥多和罗伯特神情激动地回答。
“我很期待。”威廉微笑着点头致意。
就在威廉将要下令总攻开始的时候，他的御用吟游诗人和骑士，爱乌·泰勒佛，请求其主人威廉让他第一个冲锋。
威廉同意了他的请求，泰勒佛孤身冲向英军，挥舞着他的剑和骑枪并高唱着古版的罗兰之歌。
泰勒佛的主动请战非常符合威廉的心意，无论他是胜是败，都能激起诺曼人的斗志。
泰勒佛没有辜负威廉的期望，他英勇地冲进了哈罗德军的阵型，用骑枪击毙了一名全副武装的英军士兵，随后又用骑士剑砍杀了两名盎格鲁萨克逊民兵。然后当他调转马头准备返回本阵的时候，他不幸被包围他的英军士兵拉下马来，随货不幸阵亡了。
威廉捂着额头，不忍直视，怀着满腔的怒火高声下令道：“全军出击，为了胜利！”
“为了胜利！冲啊！”
接下来诺曼步兵和骑兵一同进行了冲锋，步兵由威廉本人和费迪南德子爵率领着，骑兵则分作两股，一只包含宪骑兵的大部骑兵由里夏尔伯爵率领从左翼前出，右翼则的骑兵则由安德鲁伯爵率领准备绕后攻击。
在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了，首先接触的是左翼的封建骑士，宪骑兵依然被里夏尔伯爵保留着作为撒手锏使用。
但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮骑兵攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”。
当威廉率领着步兵接近英军盾墙时，装备精良手持鸢形盾的诺曼步兵遭到英军步兵以标枪、长矛和战斧等混合武器的攻击，诺曼步兵也用密集的枪林和长箭、战斧还击，中军的战况一时之间焦灼了起来。
随后，右翼安德鲁率领的军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，且右翼军队大多是由战斗力不强的雇佣军、意大利的诺曼海盗、民兵和征召兵所组成，封建骑士们又在安德鲁的率领下离开右翼步兵企图绕后，因此这些士兵没有支撑多久迅速溃退了。
英军的左翼，可能是由哈罗德.戈德温森的兄弟苏塞克斯和萨里的伯爵吉尔斯所率领，此人非常年轻但指挥艺术确实不差，英军的左翼部队在他的带领下冲出了阵型，下山进行追击。
安德鲁伯爵看见自己的右翼军团被英军赶下山坡，并被对方一路追击至山坡下的平原地带，他当机立断放弃了好不容易找到的绕后冲击的机会，率领千余名诺曼骑士策马回返。
在山岗上英军能凭借坚固的盾墙和诺曼人打得有声有色，甚至能击败右翼这群乌合之众，但是在平地上，没有盾墙的保护的情况下，此部分英军很快被迅速赶来的诺曼骑兵杀散，哈罗德的弟弟吉尔斯伯爵也狼狈地逃回了本阵。
哈罗德军在战斗开始后始终保持着阵线正面未被突破，他们用标枪、长矛和战斧等混合武器的还击，给了前线的诺曼重步兵不小的伤害，尽管有着盔甲的保护这些伤害并不致命，但依旧会影响到士兵的战斗力。
威廉对中军步兵迟迟不能突破有些气恼，随即再次组织起士兵发起第二波进攻，双方展开了激烈的肉搏战。
然而，这时安德鲁的右翼骑兵和步兵突然向后撤退，这也引发了中军部署于右翼附近的诺曼辅助部队的动摇。
混乱之中，诺曼一边一度传出了威廉阵亡的消息。更要命的是，英军左翼的部分士兵在吉尔斯伯爵的率领下也脱离阵线，开始追击后退的诺曼步兵。
千钧一发之际，威廉立刻换了战马、脱下头盔，他挥舞着红底金色双狮旗，开始鼓舞全军士气。
威廉重整了阵型，在费迪南德子爵率军殿后之下缓缓地和山岗上的哈罗德军脱离了接触。
随即，他又率领中军的近卫骑兵，配合赶来的安德鲁伯爵的封建骑士对脱离阵线的英军步兵发起反击，而后迅速将其分割包围。
随着威廉后撤，里夏尔伯爵也率军和英俊右翼脱离了接触，缓缓后撤而后再次在威廉中军的左翼集结。
“哈罗德军的盾墙不易攻破，强攻对我军伤亡很大，里夏尔伯爵，安德鲁伯爵，你们有什么好主意？”威廉并未怪罪安德鲁的失败，微笑着拍了拍他的肩膀轻声安慰一句，开口问道。
“我们可先撤回营地，等我们带着床弩、弩炮和配重投石机前来，定能用石弹和弩枪击垮英军的盾墙，连坚固的城墙都挡不住配重投石机的石弹轰击，血肉之躯怎能抵挡？”里夏尔伯爵提出了一个非常稳妥的建议，他也不希望自己麾下的士兵伤亡惨重，尽管命中率不高且移动缓慢、维护使用不方便，但借用攻城器械来打开缺口在他看来确实是个不错的注意。
“我们没有足够的时间再等下去，我必须在爱德华国王获得北方诸侯麦西亚公爵和诺森布里亚公爵的援兵之前击溃戈德温的军队，并率军抵达伦敦。否则我军的奋战将会付之东流，无法获得与之相匹配的利益。”威廉想了想，还