本应继承南扶余王位的沸流、温祚二位前王子，被人家鸠占鹊巢，长大后更是遭到排斥，无立身之地，于是沸流带领同父异母的弟弟温祚，领着原先优台的部下和属民，来到处于中空地带的弥邹忽（仁川）建立新都，沸流王遂成百济之始祖。
与此同时，为了扼制处于成长期且十分具有侵略性的高句丽政权，大汉与藩属扶余在军事上常常协同打击高句丽。
沸流王趁机在百济地区站稳脚跟，广通商路，交好各国，势力、影响力也越来越大。
由于汉室势力日渐衰弱，高句丽不断的骚扰边境，后期的百济肖古王，不得不自降身份，以一个城邦（地方部落）的身份，依附在马韩之下，寻求三韩在武力上支持和保护。
但是，就军事综合实力来说，除去高句丽以外，百济确是在三韩所有部落中，处于势力最大，地盘最大的一个。
现如今，三韩、百济、高句丽，以及东部的部落国家东濊和处于摇摆不定的高句丽藩属东沃沮，七方势力处以一种很微妙的平衡状态，谁也不敢轻易动手出兵，去一统整个南部朝鲜半岛。
此刻，算得上朝鲜半岛局势最乱、国家最多的一个时期，足够刘良用来浑水摸鱼的了。
只不过，眼下里不安分的百济，对于其他六国不敢有所觊觎，但贪婪的百济统治者肖古王，好死不死的打起大汉的主意，时常用正规军队伪装成山匪的样子，抢劫于乐浪郡沿海地带和辽东郡南部地区。
最可气的是，百济不少居民的祖先都是正儿八经的燕、齐两地移民，而作为实际的处于“统治地位”的当地豪族卫家，其老祖宗正是燕国判将卫满，而卫满就是卫氏朝鲜的创建者。