楚军奇袭江宁镇，拉开了宁镇战役第二阶段的序幕。
和猛兽捕食猎物一样，奇袭最注重隐秘性和突然性，不能一上来就朝目标大呼小叫地扑过去，而是在不惊动对方的前提下尽量接近之，等到最佳的时机，再突然暴起发难。
王奕率火器营火枪总队一部在天黑后出发，经过一个晚上的潜伏行军，第二天凌晨到达江宁镇附近，涉水渡过板桥浦，在板桥浦西岸隐蔽待机。（板桥浦是一条30里长的小河，现名板桥河，在大胜关注入长江。）
漫长的白天过去后，黑夜再次将领，楚军其他各部也相继进入预定集结地域。亥时三刻，王奕率部从板桥浦西岸出发，趁着夜风向西南疾进，子夜时分，距离江宁镇还有十五里的行程，部队转为跑步前进，隐蔽到达江宁镇外围后，各个突击队分散进入预定战斗位置。
江南地方富庶，江宁镇又紧挨着南京，离长江也不远，所以发展的很快，与其说是一座镇子，不如说是一座小城。明朝初年的江宁老镇有一道围墙，但是两百多年下来，围墙外盖起大片的民房，新城区和老镇已经融为一体，只以那道不算太高的围墙当做分界线……这一仗，必然是一场巷战，再加上一场攻坚战。
凌晨时分，王奕下令发起进攻。
楚军从西、北两个方向同时对江宁镇发起进攻。西侧为主攻方向，北侧予以配合。换句话说，北侧的楚军在进攻的同时还要收着点劲。防止清军向北面的大胜关逃窜，威胁楚军大胜关阻击部队的后方，如果清军逃往东南方向的秣陵关，或者逃往西南方向的“江边三山”，则不予理睬。
在黎明前的黑暗中，一支又一支突击队离开隐蔽位置，摸向江宁镇。
当他们摸到镇子边缘的时候。被清军哨兵发现，战斗随即打响。
黎明前的宁静。被一记清脆的枪声打破，紧接着，仓惶刺耳的锣声骤然响起，清军哨兵紧急告警。随后就是响如爆豆的枪声，震天的喊杀声，如同晴天霹雳的爆炸声……楚军全线出击，火力全开，对江宁镇发起猛烈进攻，迅速冲破镇子边缘的清军哨卡，杀进城区，和清军展开激烈的巷战。
天亮前的这段时间，是一般人睡得最香的时候。楚军已经杀进镇子，清军守将犹自沉浸在酣甜的美梦中，屋外传来的枪声和爆炸声接连不断。他却仍在呼呼大睡。
几个亲兵冲进来把他推醒，他睁开眼睛后，仍在嘟嘟囔囔地说道：“这挂鞭真长！哎还有这些二踢脚，真他娘的响！”
“快醒醒，协台大人，快醒醒！这不是放鞭炮。是火铳！是南贼杀进镇子来了！”
“……”
什么意思？
清军主将楞了片刻，突然腾的一下蹦起来。一边手忙脚乱地穿衣披甲，一边还犹自不敢相信地问道：“是不是军情有误啊？难道说，秣陵关已经失守？或者石头山已经失守？”
石头山，是江边三山之一，是刘弘遇的主阵地，挡在江宁镇和当涂楚军之间。如果石头山和秣陵关没有失守，按理说江宁镇不会遭到进攻。
“属下不知，秣陵关和石头山方向并无异状，只看到无数南贼从东面杀进来，我军抵挡不住……”
亲兵慌乱的报告声中，清军主将大踏步走出屋外，来到围墙上查看敌情，心中还在暗自疑惑。
没道理呀！没道理会遭到偷袭！
既然秣陵关和石头山都没有异状，说明那两个地方都没有失守，那么偷袭江宁镇的只能是一支迂回穿插的小部队，兵力不会太多，最起码不会超过江宁镇的清军守军……清军主将觉得，楚军的主将肯定发疯了，才会用一支小部队偷袭江宁镇，而且选择在天亮前发起进攻。
虽然说趁夜偷营劫寨是很常见的事情，但是大晚上来偷袭一座这么大的镇子，却明显不合常理！
江宁镇就像一座小型的城市，虽然没有城墙，城区的房子却大都是坚固的砖瓦房，不像军营那么容易造成混乱，在这种夜战加巷战的混战中，楚军没有任何优势……他们不熟悉镇子里的街道地形，晚上突然冲进镇子很可能迷路，像没头苍蝇一样乱冲乱撞，虽然会造成一定的混乱，却没有实质性的威胁，一场混战打下来，他们很可能陷在镇子里，搞不好会无法脱身，最后全军覆没。
清军主将匆匆登上围墙，向四周一看，却不由得张大了嘴巴，无法相信眼中看到的景象……
整个东城区都陷入了混乱，北城区稍微好一点，但也差不多少，半个镇子都像点燃的树林一样，到处都是火光，到处都是枪声，仿佛镇子里面杀进了千军万马，而不是遭到一支小部队的偷袭。
“到底来了多少南贼？！”
清军主将有点懵了，又向亲兵再三询问，楚军在何时发起进攻，得知战斗刚刚打响一刻钟多一些，清军主将沮丧而绝望地得出一个结论，能够在一刻多钟就造成这种程度的混乱，楚军的兵力最少有五千人，甚至还可能更多……他打破脑袋也想不到，楚军竟然以“队”为战斗单位，组成二十几个突击队，多点同时突击，只用一千二百人的兵力，就打出了五千人的效果！
战斗单位的精细化和独立化，是近代军队的一个重要特征。
到了纯粹的热武器战争时期，一个班就能担负独立的战斗任务，如果是训练有素的精锐部队，三五个人的战斗小组都能拉出来单独战斗，楚军受制于武器条件和士兵素质，